Minirobot 20, Temeroso o indeciso

El mini robot que les presentamos en esta ocasión está basado en un circuito multivibrador, su frecuencia de operación está determinada por R1 y C1; cuanto más altos los valores de estos 2 componentes, más largo es el tiempo de accionamiento de los motores. Cuando los capacitores C1 y C2 se cargan, ponen a funcionar a los motores, al descargarse, se detienen, en algunos momentos la carga y descarga de los capacitores pueden desfasarse, es entonces que el robot adquiere un funcionamiento diferente, ya que puede girar hacia derecha o izquierda para luego seguir hacia adelante con sus movimientos indecisos o temerosos, por lo mismo hemos llamado a este robot Temeroso o indeciso... Publicado

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