Minirobot 21, Dependiente de la luz

En días pasados les presentamos al mini robot 21, diseñado con 2 74HC14N (Hex inverting Schmitt trigger), en este hemos utilizado un solo 74HC14N, pero le hemos agregado a cada una de las salidas que accionan los motores, 2 transistores 2N3906, para darles más potencia.
Este robot actúa de la siguiente forma: Un motor está siempre funcionando en tanto el otro dependerá de la luz que reciba uno de los sensores, en este caso foto diodos. Cuando le hace falta luz a uno de los sensores gira en círculos y cuando encuentra una fuente de luz se endereza y va hacia adelante… Publicado

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