Este mini robot lo hemos diseñado con 3 circuitos integrados 74HC14N, El IC1 se es el oscilador encargado de la generación de los pulsos, los cuales se aplican tanto a IC2 como a IC3 y estos, que se han configurado como puentes H, son los que le dan el movimiento a los motores, movimiento oscilatorio del cual se encarga el IC1... Publicado

http://www.electronica2000.com Electrónica - Circuitos Electrónicos Leer artículo completo