Como en otros robots que hemos diseñado, tratamos de darles 2 o más opciones, en este caso hemos modificado el mini robot 22, eliminando el IC2 e IC3, que se encargan del manejo de los motores, los hemos sustituido con 2 puentes H, el cual es un diseño de Mark Tilden, como ya se mencionó en el Siguelinea velocista... Publicado