El circuito electronico más usado es con puentes H, pero tienen tienen la desventaja de quedar en cortocircuito en uno de sus estados o consumen mucha corriente estando en reposo. Así que ultimamente se ha utilizado el circuito integrado 74HC240 que comsume cerca de 10uA en reposo (con luz o sin luz), su gran desventaja es que requiere una alimentacion de 2.2V precisamente y a 6V se quema y controlar un motor con ese bajo voltaje es muy dificil... Publicado
