El circuito está basado en un multivibrador como generador de pulsos o el cerebro del robot, luego las señales se aplican a Q5, Q7, Q6 y Q8, los cuales están configurados en Darlington para obtener mayor potencia para los motores, el motor se conecta entre el emisor y el negativo, las pruebas las hicimos en protboard con motores johnson, gear motor 7 y tamiya (con este calientan un poco los transitores) y funciona con excelente potencia. Si lo desean pueden sustituir Q7 y Q8 por 2 BD135.

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