Ahora les traemos este mini robot, al cual se le puede cambiar la forma en que funcionará con respecto a la luz que afecte al sensor (en este caso una fotocelda o LDR), es decir, que puede ir hacia adelante con luz o bien, hacia adelante sin luz. El encargado de estas accciones el un interruptor de 2 polos 4 posiciones o sea un interrputor DPDT, con el cual invertiremos tanto el positivo y el negativo a la LDR y al VR1.